SLAM算法工程師
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職位名稱 SLAM算法工程師工作類型 全職
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工作經驗 3-4年招聘人數 1人
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學曆要求 碩士及以上學曆薪資待遇 1.5-2萬/月
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年齡要求 25歲以上工作地點 上海市
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發布時間 2019-02-22有效時間 2019-02-22
職位描述
1、負責參與室內激光SLAM算法的設計和優化;
2、融合IMU、編碼器、超聲波等傳感器並配合後端優化算法實現穩定的機器人定位。
任職條件
1、碩士及以上學曆,計算機、自動化、應用數學、電子通信類相關專業或激光SLAM算法兩年以上實際開發經驗;
2、良好的編程能力,精通C++編程和數據結構,有紮實的數學基礎,包括矩陣理論、線性代數、概率以及最優化等;
3、熟練掌握目前現有的開源SLAM算法,如gmapping,cartographer等;
4、掌握激光傳感器、慣性傳感器、以及裏程計等數據的融合處理與調優方法,能夠構建移動機器人的運動學模型;
5、有機器人或無人車相關經驗者優先,熟悉Linux下ROS係統的優先。
相關福利
提供:五險一金、績效獎金、年終獎金、季度福利、員工旅遊、專業培訓、健身俱樂部
其它福利待遇:包吃包住,提供員工宿舍、免費工作餐 (早、中、晚)
您可以把您的簡曆投遞至:hjy@shbianpinqi.com如符合我們的要求,我們會盡快安排麵試,謝謝! 返 回