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SLAM算法工程師 提交簡曆

  • 職位名稱 SLAM算法工程師
    工作類型 全職
  • 工作經驗 3-4年
    招聘人數 1人
  • 學曆要求 碩士及以上學曆
    薪資待遇 1.5-2萬/月
  • 年齡要求 25歲以上
    工作地點 上海市
  • 發布時間 2019-02-22
    有效時間 2019-02-22

職位描述

1、負責參與室內激光SLAM算法的設計和優化；
2、融合IMU、編碼器、超聲波等傳感器並配合後端優化算法實現穩定的機器人定位。

任職條件

1、碩士及以上學曆，計算機、自動化、應用數學、電子通信類相關專業或激光SLAM算法兩年以上實際開發經驗；
2、良好的編程能力，精通C++編程和數據結構，有紮實的數學基礎，包括矩陣理論、線性代數、概率以及最優化等；
3、熟練掌握目前現有的開源SLAM算法，如gmapping，cartographer等；
4、掌握激光傳感器、慣性傳感器、以及裏程計等數據的融合處理與調優方法，能夠構建移動機器人的運動學模型；
5、有機器人或無人車相關經驗者優先，熟悉Linux下ROS係統的優先。

相關福利

提供：五險一金、績效獎金、年終獎金、季度福利、員工旅遊、專業培訓、健身俱樂部
其它福利待遇：包吃包住，提供員工宿舍、免費工作餐 （早、中、晚）