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OMV料框抓取機器人

產品簡述 PRODUCT DESCRIPTION
OMV料框抓取機器人工業搬運車輛的一種，實現注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運的搬運車輛，主要應用於注塑企業車間等實現自動接送料物流係統。由智能全向移動平台和三軸滑、電動手指、夾爪、電氣控製及導航係統等組成。采用伺服電機驅動的麥克納姆輪作為整車的行走部件，從而可以實現在二維平麵內任意方向移動功能，包括直行、橫行、斜行、意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。
核心優勢 CORE ADVANTAGES

  • 全向移動

  • 顛覆傳統

  • 超高精度

  • 零回轉半徑

  • 多種導航

  • 遙控操作

  • 無人操控

  • 遠程管理


行業應用 INDUSTRY APPLICATION
適用於注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運等注塑企業車間實現自動接送料物流係統。
產品局部 PRODUCT PARTIAL
料框自動化抓取作業車
技術參數 TECHNICAL PARAMETERS
序號 項目 單位 設計值
1 產品型號 WJ005
2 額定載荷 kg 50(可定製)
3 自重 kg 500
4 動力形式 蓄電池
5 操控方式 遙控/自動
6 導航方式 磁導航/視覺導航/激光導航
7 外形尺寸（長L×寬W×高H） mm 1545×1090×1995
8 整車對角尺寸A mm 1795
9 最大高度H1 mm 2725
10 最小離地間隙 mm 30
11 滿載行駛速度 km/h 前進3.0   側向1.5
12 三軸滑台X軸行程 mm 470
13 三軸滑台Y軸行程 mm 950
14 三軸滑台Z軸升降速度 mm/s 220
15 電動手指行程 mm 100
16 越障能力 mm 正向10   側向4.0
17 運行精度 mm ±10
18 定位精度 mm ±2
19 工作時 h 4（可定製）
20 控製 Hictrl
21 蓄電池規格 48V/80AH

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